20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：dc24v，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能cj1h-cpu67h-r參考手冊(cè)。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限dc電源）cj1h-cpu67h-r
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。用于連接一個(gè)單元。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
開(kāi)關(guān)容量：ac250v或dc24v，2a以下dc120v，0.1a以下。
所需字?jǐn)?shù)：1字。
將單元安裝到cpu裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)cj1h-cpu67h-r參考手冊(cè)。
cs1提高高級(jí)空間效率。只需將10個(gè)基本i/o單元(各96個(gè)i/o點(diǎn))安裝到cpu裝置，
即可控制多達(dá)960個(gè)i/o點(diǎn)。或者，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量i/o點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程i/o通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的i/o刷新期間，cpu總線(xiàn)單元才會(huì)發(fā)生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過(guò)使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著可提高cpu總線(xiàn)單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和devicenet遠(yuǎn)程i/o通信和分配的cio區(qū)/dm區(qū)字的過(guò)程。輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、漏型。
機(jī)架：可以cj1h-cpu67h-r參考手冊(cè)。
占用單元數(shù)：1ch。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：u、c、n、l、ce。
新改進(jìn)的特殊i/o單元使得pc應(yīng)用更為容易。
新增加了運(yùn)動(dòng)控制單元、雙軸高速計(jì)數(shù)器單元、8點(diǎn)模擬量i/o單元，
4點(diǎn)模擬量i/o混合單元。
安裝在cpu上特殊i/o單元數(shù)目已從最多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了c200hx/hg pc的功能，
正確組合特殊i/o單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
可實(shí)現(xiàn)智能i/o讀寫(xiě)指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶(hù)的喜愛(ài)的強(qiáng)有力的pc。輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
pid自動(dòng)調(diào)整
新cs1可使用pid控制指令自動(dòng)調(diào)整pid常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而而支持以更高精度定位cj1h-cpu67h-r手冊(cè)cj1h-cpu67h-r手冊(cè)。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新cs1中，對(duì)于根據(jù)cpu單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在pt或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。