20點輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2個。
輸入：dc24v，12點。
輸出：晶體管（源型），8點。
計時：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能cj1h-cpu67h-r參考手冊。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）cj1h-cpu67h-r
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。用于連接一個單元。輸出點數(shù)：16點。
開關(guān)容量：ac250v或dc24v，2a以下dc120v，0.1a以下。
所需字?jǐn)?shù)：1字。
將單元安裝到cpu裝置時，最多可控制960點cj1h-cpu67h-r參考手冊。
cs1提高高級空間效率。只需將10個基本i/o單元(各96個i/o點)安裝到cpu裝置，
即可控制多達960個i/o點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量i/o點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程i/o通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的i/o刷新期間，cpu總線單元才會發(fā)生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線單元的過程意味著可提高cpu總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和devicenet遠程i/o通信和分配的cio區(qū)/dm區(qū)字的過程。輸出點數(shù)：16點、漏型。
機架：可以cj1h-cpu67h-r參考手冊。
占用單元數(shù)：1ch。
國際標(biāo)準(zhǔn)：u、c、n、l、ce。
新改進的特殊i/o單元使得pc應(yīng)用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量i/o單元，
4點模擬量i/o混合單元。
安裝在cpu上特殊i/o單元數(shù)目已從最多10個增加到16個，
它更充分利用了c200hx/hg pc的功能，
正確組合特殊i/o單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進行管理。
可實現(xiàn)智能i/o讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的pc。輸出點數(shù)：32點。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
pid自動調(diào)整
新cs1可使用pid控制指令自動調(diào)整pid常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而而支持以更高精度定位cj1h-cpu67h-r手冊cj1h-cpu67h-r手冊。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯誤狀態(tài)。
在新cs1中，對于根據(jù)cpu單元的錯誤狀態(tài)在pt或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡單。