4軸，差分驅(qū)動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補(bǔ)。
2軸弧線插補(bǔ)。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出：1mppsqj71c24-r2手冊。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型。
也可滿足高速、高精度控制需求。
最適合用于要求高速轉(zhuǎn)換控制領(lǐng)域的模擬量模塊qj71c24-r2
可提供多種模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)品。
這些模塊功能多樣，在連接設(shè)備時，實現(xiàn)了最大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉(zhuǎn)換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種i/o、模擬量和定位功能模塊qj71c24-r2手冊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與cpu模塊組合使用，實現(xiàn)恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應(yīng)用于過程控制應(yīng)用的理想選擇qj71c24-r2手冊。
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達(dá) 10 米，實現(xiàn)高速高精度的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。）輸入輸出點數(shù)：4096點三菱qj71c24-r2用戶手冊。
輸入輸出軟元件點數(shù)：8192點。
程序容量：260k步。
基本運(yùn)處理速度（ld指令）：1.9ns。
程序內(nèi)存容量：1040kb。
外圍設(shè)備連接端口：usb、以太網(wǎng)（通信協(xié)義支持功能）。
存儲卡i/f：sd存儲卡、擴(kuò)展sram卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)ram和sram卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界三菱qj71c24-r2用戶手冊。
在高速通用型qcpu中安裝了8mb sram擴(kuò)展卡，
可將標(biāo)準(zhǔn)ram作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達(dá)4736k字，從而簡化了編程三菱qj71c24-r2用戶手冊。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴(kuò)展sram卡，方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32k字，
并實現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運(yùn)算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從for到next的指令等）中時，可縮短掃描時間。
支持usb和rs232。

支持安裝記憶卡。

多cpu之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通通過多cpu進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制qj71c24-r2應(yīng)用。
通過順控程序的直線和多cpu間高速通通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現(xiàn)高速控制qj71c24-r2手冊。
多cpu間高速通信周期與運(yùn)動控制同步，因此可實現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動控制cpu在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。