um:7k字;
dm:1k字。
要將程序?qū)懭雃prom,請(qǐng)使用標(biāo)準(zhǔn)prom寫入器。
在eprom存儲(chǔ)器盒裝入cpu之前,先將eprom連接至eprom存儲(chǔ)器盒內(nèi)cpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
若將eprom存儲(chǔ)器盒從cpu上拆下,不會(huì)丟失它的數(shù)據(jù)。
cpu有一個(gè)安裝存儲(chǔ)器盒的艙。
存儲(chǔ)器盒作為ram和cpu內(nèi)置ram共同工作cpm2c-cif01-v1
可選用eeprom和eprom存儲(chǔ)器盒。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓:dc12-24v。
輸入電流:10ma/dc24v。
動(dòng)作電壓(on電壓):最小dc10.2v。
動(dòng)作電壓(off電壓):最大dc3.0vcpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
輸入應(yīng)答時(shí)間(on應(yīng)答時(shí)間):15ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間(off應(yīng)答時(shí)間):15ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等cpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
開關(guān)量主要指開入量和開出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn),
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器,
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置,
電源一般是由plc或綜保裝置提供的,
自己本身不帶電源,所以叫無源接點(diǎn),
也叫plc或綜保裝置的開入量歐姆龍cpm2c-cif01-v1安全注意事項(xiàng)。軸數(shù):4軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器歐姆龍cpm2c-cif01-v1安全注意事項(xiàng)。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)歐姆龍cpm2c-cif01-v1安全注意事項(xiàng)。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度cpm2c-cif01-v1。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cpm2c-cif01-v1手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。