控制模式： mechatrolink-ii的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內(nèi)部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達30個軸歐姆龍cp1l-m60dr-a安全注意事項。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間cp1l-m60dr-a
通過一個支持mechatrolink-ii的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發(fā)性卓越的mechatrolink-ii伺服通信，可以減少布線并且進行高精度運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以最大程度地提高運動編程效率歐姆龍cp1l-m60dr-a安全注意事項。輸出點數(shù)：16點。
最大開閉能力：dc24 50ma/1點。
最小開閉能力：-。
輸出應(yīng)答時間（on延遲）：0.2ms以下。
輸出應(yīng)答時間（off延遲）：0.3ms以下。
每回路公用的點數(shù)：獨立公用。
外部供應(yīng)電源容量：dc12-48v 50ma以上。
一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。
輸入接線端子是plc與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口。
輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的npn管。
輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，
同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫plc或綜保裝置的開入量歐姆龍cp1l-m60dr-a安全注意事項。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。40點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴展：可能。
cpm1a由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數(shù)據(jù)存儲器。
cpm1a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機種相同。
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具具備了以往的小型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用cp1l-m60dr-a手冊cp1l-m60dr-a手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。