2軸模擬量輸出, g語言兼容。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓和電流：dc24v，6ma。
輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)源型。
輸出電壓和電流：dc12～24v，0.3a。
所需字?jǐn)?shù)：2個(gè)輸入字，2個(gè)輸出字節(jié)cqm1-cpu21手冊(cè)。
大容量cpu單元可增加組件控制電源。
cs1 cpu單元均享有多達(dá)5120個(gè)i/o點(diǎn)的出眾容量、250k步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和4096個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器cqm1-cpu21
由于具備較大編程容量，cs1 plc小僅適用于大型系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他高級(jí)數(shù)據(jù)處理。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到最低并保持穩(wěn)定i/o響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理cqm1-cpu21手冊(cè)。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma/dc24v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小dc16.0v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大dc5.0v。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下cqm1-cpu21手冊(cè)。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等歐姆龍cqm1-cpu21替換手冊(cè)。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開入量歐姆龍cqm1-cpu21替換手冊(cè)。鉑電阻溫度計(jì)輸入。
4點(diǎn)輸入。
可在pt100(-200～850°c)和pt100(-200～200°c)之間切換
用cx-integrator設(shè)置時(shí)：可為每點(diǎn)輸入單獨(dú)設(shè)置輸入類型歐姆龍cqm1-cpu21替換手冊(cè)。
用dip開關(guān)設(shè)置時(shí)：同一輸入類型設(shè)置將應(yīng)用于所有4點(diǎn)輸入。
可以使用兩種類型溫度輸入傳感器中的任意一種： 熱電偶和電阻溫度計(jì)。
每個(gè)單元都提供4種溫度輸入。
而且，單元支持定標(biāo)、比較器和其他數(shù)據(jù)處理，
降低梯形程序上的處理負(fù)載。
產(chǎn)品陣容里包括帶熱電偶輸入的型號(hào)以及帶電阻溫度計(jì)輸入的型號(hào)。
節(jié)點(diǎn)地址、輸入類型和其他設(shè)置都可以使用從站上的開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
使用用可拆卸式端子塊， 無需拆下配線即可輕松維護(hù)cqm1-cpu21。
從站中的智能功能減少梯形編程程， 使維護(hù)更簡(jiǎn)單cqm1-cpu21手冊(cè)。
例如， 定標(biāo)用于將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所需的值，
比較器用于將流程值與預(yù)設(shè)的上限和下限進(jìn)行比較，
積分器用于根據(jù)溫度和測(cè)量時(shí)間計(jì)算設(shè)備或傳感器的熱值。
傳感器斷線檢測(cè)功能減少配線錯(cuò)誤。