輸出方式： c500-nc211與伺服驅(qū)動器連接，通過。
sysmac傳送位置數(shù)據(jù)， 進行高精度定位。
運動控制（mc）是自動化的一個分支，
它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度歐姆龍crt1-vmd32ml手冊。
運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（gmc）crt1-vmd32ml
運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。輸入點數(shù)：8點。
電壓：dc12～24v。
電流：10ma。
脈沖寬度on時間：0.2ms以上。
脈沖寬度off時間：0.5ms以上。
外部連接：可卸端子塊。
中斷輸入單元利用其輸入，臨時時中斷主程序，并執(zhí)行中斷程序歐姆龍crt1-vmd32ml手冊。
高速i/o響應(yīng)時間達到1ms。
當(dāng)接收到中斷輸入，正常程序臨時中斷，執(zhí)行被指定的子程序。
每個單元可有8點輸入作為中斷輸入。
中斷輸入單元必須安裝在cpu機架上。只能安裝2個中斷輸入單元。
中斷輸入單元繼電器號由安裝該單元所在的cpu機架槽口號確定。
注:如果中斷輸入單元安裝在擴展i/o機架上，其中斷功能就不能使用，
中斷輸入單元將作為一般的8點輸入單元。而且從站機架不可使用中斷輸入單元。i/o槽：6槽。
擴展底板主要用于電源、模塊的連接作用。
主底板與擴展底板之間的連接要有擴展連接線。2層螺釘端子塊。
8點輸入/8點輸出。
pnp類型。
每個數(shù)字i/o從站單元可維護性歐姆龍crt1-vmd32ml手冊。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運行時間數(shù)據(jù)。
通信電源監(jiān)控功能使啟動簡單化。
除數(shù)字i/o從站單元的基本數(shù)字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護性。輸入：-。
輸出：32點。
輸入輸出規(guī)格：晶體管(源型)。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余cpu的plc的平均無故障工作時間則更長。
從plc的機外電路來說，使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低crt1-vmd32ml安全注意事項。此外，plc帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息crt1-vmd32ml安全注意事項。在應(yīng)用軟件中，
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。