計數器數：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號：rs-422線性驅動器。
最大計數速度：75kcps。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式cs1h-cpu66h編程手冊。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數cs1h-cpu66h
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8?？刂戚敵鼋涌冢嚎刂苖echatrolink-ii同步通信執行的指令cs1h-cpu66h編程手冊。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協會的注冊商標cs1h-cpu66h編程手冊。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）歐姆龍cs1h-cpu66h手冊。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍cs1h-cpu66h手冊。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。回路數：2回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻輸入（jpt100、pt100）歐姆龍cs1h-cpu66h手冊。
控制輸出：加熱/冷卻 ：集電極開路npn輸出（脈沖）。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實現二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻）測測量物體的溫度，
并按預置的控制模式進行加熱和冷卻cs1h-cpu66h。
采用先進的pidd和自適應性能獲得穩定的溫度控制cs1h-cpu66h編程手冊。
可以選擇on/off控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5a電流差快速檢測，
加速器燒斷檢測設定范圍0.1~49.9a，有助于故障快速排除。