種類：內(nèi)置i/o。
i/o點(diǎn)數(shù)：160點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù)：10臺(tái)。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：不可擴(kuò)展。
程序容量：5k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：32k字。
ld命令處理速度：0.1μs歐姆龍crt1-md16-1ul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項(xiàng)。
cpu內(nèi)置功能：內(nèi)置輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力crt1-md16-1
歐姆龍plc也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。緊湊型連接器。
輸入/輸出。
2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出。
pnp類型。
行業(yè)最小的位從站針對(duì)各種機(jī)械的配線改革歐姆龍crt1-md16-1ul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項(xiàng)。
提供2種類型：2點(diǎn)式位從站單元和4點(diǎn)式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內(nèi)安裝。位從站可以在i/o設(shè)備附近安裝，節(jié)省空間和配線。
行業(yè)首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購(gòu)買，且價(jià)格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進(jìn)行配線。
電纜可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選擇。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：dc24v。
輸入電流：7ma。
輸入信號(hào)的脈沖寬度：on時(shí)間：0.05ms以上 off時(shí)間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無(wú)限制。
安裝可能臺(tái)數(shù)：無(wú)限制（cpu單元的最大單元連接臺(tái)數(shù)內(nèi)）。
外部連接：可卸端子塊。
捕捉短于周期時(shí)間的輸入信號(hào)
此輸入單元可以讀取短于cpu單元周清除內(nèi)部回路讀取的輸入數(shù)據(jù)歐姆龍crt1-md16-1ul規(guī)格/csa規(guī)格適合注意事項(xiàng)。
快速響應(yīng)輸入單元可以在與檢測(cè)設(shè)備通信時(shí)用于讀取許多太短以至于無(wú)法使用正常i/o單元讀取的脈沖信號(hào)。用戶存儲(chǔ)區(qū)：200k字節(jié)ram。
共享存儲(chǔ)區(qū)：有（通用區(qū)：90ch）。
串行通信板：rs-232c×2端口。
ascii單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ascii單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出pc數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)c200hx/hg/he機(jī)架上時(shí)，
需要由該單元號(hào)確定十個(gè)非i/o字。
可以方便地用bascic語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對(duì)ascii單元編程，
該程序運(yùn)行與pc內(nèi)部梯形圖程序無(wú)關(guān)。軸數(shù)：2軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度crt1-md16-1手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)crt1-md16-1手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。