控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco歐姆龍cj1m-cpu12-etn手冊。
通過一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元,
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制cj1m-cpu12-etn
體積更小,使用一個(gè)cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii,連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事歐姆龍cj1m-cpu12-etn手冊。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m( 16軸為30m),
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)、漏型。
額定電壓|最大負(fù)載電流:16ma/4.5v~100ma/26.4v。
外部接線:連接器方式(帶適用連接器c500-ce404。
sysbus遠(yuǎn)程i/o從站機(jī)架:不可。
占用單元數(shù):4ch。
國際標(biāo)準(zhǔn):u、c、i/o單元都可以照常使用歐姆龍cj1m-cpu12-etn手冊。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強(qiáng)有力的pc。
通信協(xié)議宏功能由pmcr梯形指令組成,
產(chǎn)生與連接rs-232c或rs-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列。
通信板(c200hw-com04-e/com05-e/com06-e)和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于omron外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列,同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在cpu的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號的通信板,
cpu就可以通過rs-232c,rs-422或rs-485端口。
與sysmac link單單元、sysmac net鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信cj1m-cpu12-etn參考手冊cj1m-cpu12-etn參考手冊。線纜
sysmac bus/2系統(tǒng)是pc同i/o裝置、fa元件群連接的高速bus網(wǎng)絡(luò)。
由于遠(yuǎn)距離、分散控制,
接線減少和遠(yuǎn)程監(jiān)控、編程提高了日常維護(hù)的效率。