軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度c200h-id219
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。
通過多任務(wù)g語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
abs編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用g語言通過采用g語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制歐姆龍可編程控制器替換指南手冊。
最多可安裝8個單元。存儲容量：ram:24kb，eep-rom：24kb，basic或匯編程序可用(6303)編程。
接口：rs-232c 2端口。
傳送距離：最大15m。
實(shí)時收集在生產(chǎn)現(xiàn)場隨時發(fā)生的各種情況的報告，
以數(shù)據(jù)表示及印處理。
ascii單元程序可以由ftt終端組件編制c200h-id219替換指南手冊。40點(diǎn)輸入輸出型。
電源：ac電源(compobus/s總線主站功能) 。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
小機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置了高功能的rs-232c。
為了通用pt更方便地監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行、進(jìn)行溫度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置rs-232c。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進(jìn)行簡單定位等，
充分實(shí)現(xiàn)了小型機(jī)的高功能、高附加價值的性能c200h-id219替換指南手冊。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護(hù)性能的提高。
擴(kuò)展i/o單元、模擬量單元等，均與cpm1a的擴(kuò)展i/o單元兼容。
梯形圖是使用最多的plc圖形語言c200h-id219替換指南手冊。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。種類：cj1g/h cpu單元。
i/o點(diǎn)數(shù)：1280點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺數(shù)：40臺。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：最多擴(kuò)展3機(jī)架。
程序容量：60k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：128k字。
ld命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍plc是一種功能完善的的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；

它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力歐姆龍可編程控制器替換指南手冊c200h-id219手冊。
歐姆龍plc也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。