控制軸數(shù):2軸聯(lián)動,2軸獨立。
插補功能:2軸線性插補,2軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動操作,
在低成本運動控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制
AJ35TJ-8T3系列名稱:A953GOT。
尺寸大小:6英寸。
分辨率:320×240點。
顯示設(shè)備:STN彩色顯示屏。
顯示顏色:8色。
電源:DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡:3M。
設(shè)計任何一個機界面,一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨最多的問題,
除了響應(yīng)時間的絕對長短外,用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意,
若過于懸殊用戶將難以接受;用戶求助機制宜采用集成式,
避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息;
錯誤和警告信息必須選用用戶明了、含義準(zhǔn)確的術(shù)語描述,
同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議。
此外,顯示出錯信息時,若再輔以聽覺(鈴聲)、視覺(專用顏色)刺激,則效果更佳;
命令方式最好是菜單與鍵盤命令并存,供用戶選用。MELSECNET/MINI(-S3)雙絞線數(shù)據(jù)鏈路用傳輸線單元。
回路方面:雙絞線I/F。
遠程站:光I/F(塑膠纖維)。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù),
對某些繼電器進行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。輸入輸出點數(shù):480點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù):480點。
程序容量:8k。
基本命令處理速度(LD命令):1.25μs。
RAM存儲器容量:32K,電源內(nèi)藏。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1,
有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點閉合,
提供負載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0,則沒有電流流過,
繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點斷開,
斷開負載的電流或電壓。
也就是通過輸出接口電路把把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。