多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執(zhí)行的時間是占了絕大部分。
光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成AJ35T-M08B-L
發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制交流電動機所需的I/O點數(shù)用PLC控制交流電動機時，
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號，
以PLC的輸出信號驅(qū)動接觸器來完成對交流電動機的控制。
例如，用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機，
一般需占用PLC的4個輸入點及3個輸出點，
用PLC控制一臺單向運行的籠型電動機，
需占用4個輸入點及1個輸出點;控制一臺可逆運行的籠型電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的變極調(diào)速電動機，
需5個輸入點及2個輸出點，控制一臺單向運行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機，
需3個輸入點及4個輸出點，控制一臺可逆運行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機，
需4個輸入點及5個輸出點。輸入輸出點數(shù)：1024點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：8192點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。