硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。主站/本地站用。
AnCPU用。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序
A1S52B
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。10BASE5/10BASE2
控制層/MELSECNET/10(H)是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià),
被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高,
在世界上也是屈指可數(shù)的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn),
還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好,數(shù)據(jù)容量更大,
進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要。SI/QSI/H-PCF/寬H-PCF光電纜雙環(huán)PC之間網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)/遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)(遠(yuǎn)程主站)。
開關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占占了絕大部分。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的的時(shí)刻之間的間隔,
稱為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),
輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用,
plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。
這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。