控制輸出接口:EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數:16軸。
已分配的單元數編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制
C200HW-SLK13
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。電纜長度:70cm。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中,I/O連接電纜總長度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm),
C200H-CN711(70cm),
C200H-CN221(200cm),
C200H-CN521(500cm),
C200H-CN131(1000cm)。輸入點數:2點。
信號范圍選擇:2點個別。
信號范圍:1~5V、0~5V、0~10V、-10~10V、4~20mA。
分辨率:1/4000。
轉換速度:1ms以下/點。
綜合精度:電壓輸出:正負0.3% 電流輸出:正負0.5%。
各功能:輸出保持功能。
外部連接:可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力:具有直接轉換的型號加入此產品系列。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
用于將二進位數據轉換為模擬擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元,最多輸出八個模擬量信號。
功能包括輸出保留、偏移/增益益調整和定標。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標)。
直接轉換功能的20μs/點的高速D/A轉換(僅限CJ1W-DA042V)。