控制軸數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CPM2A-30CDR-D
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計(jì)輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報(bào)警功能。
通過(guò)傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制，
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實(shí)現(xiàn)。
帶有高級(jí)反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
只需市售的USB電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
CP1E上備有外設(shè)(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計(jì)算機(jī)，
而無(wú)需USB轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，
從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時(shí)，進(jìn)深縮短20mm。
具備先進(jìn)的控制性能和功能，應(yīng)用廣泛。
應(yīng)用機(jī)型內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴(kuò)展單元及選項(xiàng)板時(shí)，可支持各種裝置控制。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來(lái)自外部設(shè)備的ON/OFF信號(hào)接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號(hào)CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸入型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間： 15μs， OFF響應(yīng)時(shí)間： 90μs。
使用DC24V、 ACC100V和AC200V型號(hào)可連接具有不同輸出類型的設(shè)備。
可以將DC24V型號(hào)連接到具有NPN或PPNP輸出的設(shè)備。無(wú)需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過(guò)濾器設(shè)定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號(hào)，從而可以方便地連接到外部設(shè)備。