控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且精確地位置控制
CS1W-BI033
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸出點數(shù):16點、漏型。
額定電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.5A/點5A/單元。
外部連接:可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間:15μs,OFF響應(yīng)時間:80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種:繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個應(yīng)用的最佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù):CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。輸出點數(shù):96點。
開關(guān)容量:DC12~24,0.1 A,源型。
所需字?jǐn)?shù):6字。
將單元安裝到CPU裝置時,最多可控制960點。
CS1提高高級空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個I/O點?;蛘?,通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前前,僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間,CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新。
但是,借助新CS1,通過使用用DLNK指令,可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。