電機(jī)系列:超低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.75kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:鍵槽(開了槽位)。
保護(hù)等級:IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征:超低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:插入器、裝配機(jī)械。伺服電機(jī)系列:扁平型,中功率。
額定輸出:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min
HC-UF352
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):扁平型該機(jī)型非常適合伺服電機(jī)安裝空間受限的場合。
IP等級:IP65。
應(yīng)用示例:
1、工業(yè)機(jī)器人。
2、食品加工機(jī)械。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線。類型:HA-SE系列。
額定輸出:1.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:無。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。電機(jī)系列:低慣量,中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.03kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
鍵軸:D型軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號,
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)。