三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.6kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能
MR-J2M-BU8
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:泛用型。
電源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。線的長度:20M。
中繼型。
IP等級:IP20。
彎曲壽命:標準。
編碼器用電纜(放大器側(cè));用于HF-KP/HF-MP系列。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.6KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:單相AC100V。
通過在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應(yīng)CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。