安全度等級(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運算控制方式:存儲程序反復運算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)。
程序內存:640K。
軟元件/標簽內存:1710K。
數(shù)據(jù)內存:10M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中
RY41NT2P
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
而且,可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信,
在進行安全通信時,也可使用一般的以太網電纜,
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標準的安全CPU可同時控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
可通過CC-Link IE Field網絡,
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進行一般控制和安全控制的編程。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負5%。
輸入最大視在功率:130VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng),基板模塊最多可擴展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時,只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇,
即可進行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps,通信時可充分發(fā)揮配對設備的性能。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設定優(yōu)先度,
在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號時,也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內置2個支持持千兆位的網絡端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。