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安川SGM7A-50AFA6C選型手冊低慣量、高速伺服電機選型資料選型樣本

產品型號: SGM7A-50AFA6C
產品名稱: 低慣量、高速伺服電機
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:300W(0.3kw)。
電源電壓:AC400V。
串行編碼器:20位絕對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:不帶選配。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)SGM7A-50AFA6C
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC24V制動。
超高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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