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安川SGDH-20DE選型手冊(cè)高性能伺服驅(qū)動(dòng)器選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): SGDH-20DE
產(chǎn)品名稱: 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 6.02MB
伺服電機(jī)SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:16位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對(duì)值碼盤,帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)SGDH-20DE
進(jìn)而,因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測(cè)控制,
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:80N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型(1圈內(nèi)的絕對(duì)值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:0.05kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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