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三菱Q06UDEHCPU應用功能結構化編程手冊

產品型號: Q06UDEHCPU
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應用功能結構化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.50MB
最大控制軸數:16軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms,1.77ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補Q06UDEHCPU應用功能。
色標檢測信號:4點。
色標檢測設置:16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對Q06UDEHCPU
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統控制器網絡。
除傳統的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線,站間連接距離最大可達 100m,
可輕松地支持絕對位置系統Q06UDEHCPU應用功能。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線。
除定位控制和速度控制外,還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入電壓范圍:AC100-240V。
輸出電壓:DC5V。
輸出電源:2A。
超薄型電源。
簡化程序調試
可使用帶執行條件的軟元件測試功能,在程序上的任意步,
將軟元件值更改為用戶指定值。
以往在調試特定回路程序段時,需要追加設定軟元件的程序,
而目前通過使用本功能,無需更改程備份關鍵數據
將程序和參數文件自動保存到無需使用備份電池的程序存儲器(Flash ROM)中,
以防因忘記更換電池而導致程序和參數丟失Q06UDEHCPU應用功能。
此外,還可將軟元件數據等重要數據備份到標準ROM,
以避免在長假期間等計劃性停機時,
這些數據因電池電量耗盡而丟失。
下次打開電源時,備份的數據將自動恢復。
通過軟元件擴展,更方便創建程序。
位軟元件的M軟元件和B軟元件最多可擴展到60K點,使程序更容易理解。輸入:4通道。
鉑電阻(Pt100;JPt100)。
加熱器斷線檢測功能。
采樣周期:0.5s/4通道。
18點端子臺x2。
可靈活進行各種設置,實現最佳溫度控制的溫度調節模塊。
針對擠壓成型機等溫度控制穩定性要求高的設備,
溫度調節模塊具有防過熱和防過冷的功能。
可根據控制對象設備,選擇標準控制(加熱或冷卻)或加熱冷卻控制(加熱和冷卻)模式。
此外,也可選擇混合控制模式(結合了標準控制和加熱-冷卻控制)。
尖峰電流抑制功能能Q06UDEHCPU結構化編程手冊。
可防止同時打開輸出以控制尖峰電流,有助于節能及降低運行成本。Q06UDEHCPU結構化編程手冊。
同時升溫功能。
使多個回路同時達到設置值,以進行均勻的溫度控制,
有助于防止空載并有效節能及降低運行成本。
自動調整功能。
可在控制過程中自動調節PID常數。
可降低自動調整成本(時間、材料和電能)。
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