控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):4軸。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接歐姆龍C200H-ATT01手冊(cè)。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)
C200H-ATT01
接線減少,總電纜長(zhǎng)度為50m( 16軸為30m),
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。
通過簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制歐姆龍C200H-ATT01手冊(cè)。
體積更小,使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非地位置控制歐姆龍C200H-ATT01手冊(cè)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。I/O容量/可安裝單元 (擴(kuò)展裝置):2560點(diǎn)/40個(gè)單元(3擴(kuò)展裝置以下)。
程序容量:5K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:160K字 (DM:32K字,EM:32K字 ×1個(gè)存儲(chǔ)庫)。
EtherNet/IP功能:是。
所有型號(hào)上的標(biāo)準(zhǔn)USB端口都允許支持軟件直接通過標(biāo)準(zhǔn)USB電纜進(jìn)行連接。
通用Ethernet端口支持EtherNet/IP基于標(biāo)簽的數(shù)據(jù)鏈接。
與支持軟件的連接。
PLC之間的通信。
FTP數(shù)據(jù)傳送等更多功能(CJ2M-CPU3□)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以提供以下顯著優(yōu)點(diǎn):
開放性
通過具有EtherNet/IP數(shù)據(jù)鏈接功能的標(biāo)準(zhǔn)Ethernet端口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。C200H-ATT01替換指南手冊(cè)。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。C200H-ATT01替換指南手冊(cè)。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化(近100種)讓PLC滿足您的需求。