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三菱Q13UDEHCPU編程手冊

產(chǎn)品型號: Q13UDEHCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 5.03MB
8軸,開路集電極輸出型。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):10個數(shù)據(jù)/軸。
最大脈沖輸出:200Kpps。
40針連接器。
簡單多軸定位的理想解決方案。
與步進電機控制完美匹配Q13UDEHCPU。
加減速平滑,速度變化細微。
加快了定位控制啟動處理的速度。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅(qū)動器輸出型Q13UDEHCPU
根據(jù)用途分為開路集電極輸出型和差分驅(qū)動器輸出型 2 種類型。
差分驅(qū)動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 最高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器,
傳輸距離可達 10 米,實現(xiàn)高速高精度的控制。
(開路集電極型定位模塊的指令脈沖最高為200kpps。)
縮短系統(tǒng)停機復(fù)原時間。
只需簡單的操作,即可將CPU內(nèi)的所有數(shù)據(jù)備份到存儲卡中Q13UDEHCPU。
通過定期備份,可始終將最新的參數(shù)、程序等保存到存儲卡。
在萬一發(fā)生CPU故障時,在更換CPU后,可通過簡單的操作,
通過事前備份了數(shù)據(jù)的存儲卡進行系統(tǒng)復(fù)原。
因此,無需花費時間管理備份數(shù)據(jù),也可縮短系統(tǒng)停機時的復(fù)原時間。主站/本地站共用。
對應(yīng)CC-Link Ver2。
在I/O控制中性價比一流的開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)模塊。
CC-Link以可靠的現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ),
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)(例如ON/OFF信息等)和字數(shù)據(jù)(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性。
即使信息通信達到飽和,也模塊Q13UDEHCPU。GI-62.5/125光纜。
雙環(huán)。
PLC到PLC網(wǎng)(控制站/普通站)/遠程I/O網(wǎng)(遠程主站)。輸入點數(shù):32點。
輸入電壓及電流:DC24V 4mA。
應(yīng)答時間:1/5/10/20/70ms。
32點1個公共端。
共陽極。
輸出點數(shù):32點。
輸出電壓及電流:DC12-24V;0.1A/點;2A/公共端。
應(yīng)答時間:1ms。
32點1個公共端、漏型;40針連接器。
帶熱保護。
帶短路保護。
帶浪涌吸收器。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數(shù)據(jù),
檢驗程序調(diào)試的時間等,可縮短設(shè)備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數(shù)據(jù)收發(fā)時間。
可用編程工具對收集的數(shù)據(jù)進行分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數(shù)據(jù)變化。
并且,可將采樣跟蹤結(jié)果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數(shù)據(jù)顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
超高速處理,生產(chǎn)時間縮短,更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現(xiàn)以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現(xiàn)變址修飾擴擴展到文件寄存器的所有區(qū)域Q13UDEHCPU編程手冊Q13UDEHCPU編程手冊。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
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