輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：1000 k步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：4000 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)Q20UDHCPU編程手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ20UDHCPU
可準(zhǔn)確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制Q20UDHCPU編程手冊。RS232連接器轉(zhuǎn)換電纜（圓型連接器》9針D-sub連接器）。
通過集線器輕松連接CPU。
通過使用以太網(wǎng)集線器，可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無網(wǎng)絡(luò)層次限制的無縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)和CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，
對應(yīng)不斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡(luò)均可跨越網(wǎng)絡(luò)類型或?qū)哟蔚牟町悾瑢?shí)現(xiàn)無縫通信。
通過以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪問網(wǎng)絡(luò)上的位數(shù)據(jù)數(shù)：1/軸Q20UDHCPU編程手冊。
最大輸出脈沖：100Kpps。
計(jì)數(shù)器：3通道。
100Kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號：DV5~24V。
40針連接器。
采用編碼器反饋的定位控制，尤其適用于輸送系統(tǒng)和加工機(jī)械等。
在1個(gè)單一模塊中集成了3軸的定位功能和3通道的計(jì)數(shù)器功能。
定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊結(jié)合為一體，
可有效利用基板插槽并節(jié)省空間。基板模塊安裝位置：QS系列電源模塊安裝插槽。
適用基板模塊：QS034B。
輸入電源：AC200~240V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q20UDHCPU手冊。Q20UDHCPU手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。