控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):8軸CV500-ATT05入門(mén)指南手冊(cè)。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率
CV500-ATT05
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)CV500-ATT05入門(mén)指南手冊(cè)。
線(xiàn)性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。種類(lèi):CJ1G回路CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù):960點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù):30臺(tái)。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù):最多擴(kuò)展2機(jī)架。
程序容量:20K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:64K字。
LD命令處理速度:0.04μs。
功能塊數(shù):300塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,程序容量和存儲(chǔ)器單元,以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力CV500-ATT05入門(mén)指南手冊(cè)。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng),
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。2軸脈沖輸入,
2軸脈沖輸出,
12 DC輸入,
8晶體管輸出。
將單元安裝到CPU裝置時(shí),最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級(jí)空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置,
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)。或者,通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元,
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前,僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間,CPU總線(xiàn)單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是,借助新CS1,通過(guò)使用DLNK指令,可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線(xiàn)單元的過(guò)程意味著可提高CPU總線(xiàn)單元的刷新響應(yīng)性,
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過(guò)程。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達(dá)5120個(gè)I/O點(diǎn)的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(包括擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)和40966個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器CV500-ATT05手冊(cè)。
由于具備較大編程容量,CS1 PLC小僅適用于大型系系統(tǒng),
還可輕松處理增值應(yīng)用和其他高級(jí)數(shù)據(jù)處理CV500-ATT05手冊(cè)。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時(shí)間變化減少
需要較長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時(shí)間變化降到最低并保持穩(wěn)定I/O響應(yīng)和文本字符申指令)將在多個(gè)周期內(nèi)處理。