控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開(kāi)路輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)歐姆龍C200H-BC051-V2手冊(cè)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始C200H-BC051-V2
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。PROFIBUS-DP主站一班與dp-v1數(shù)據(jù)類(lèi)型的支持。
7 KWord的I/O。
簡(jiǎn)單配置通過(guò)FDT/DTM基礎(chǔ)配置歐姆龍C200H-BC051-V2手冊(cè)。
特別處理器單元。
處理獨(dú)立于中央處理器單元的數(shù)據(jù)，從而減少處理器的負(fù)載。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC12V。
輸入電流：4.1mA。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、漏型。
額定電壓|最大負(fù)載電流：DC12V,50mA。
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE241)128點(diǎn)源型可輸出設(shè)定。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1單元（No.0～9）。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE。
可實(shí)現(xiàn)智能I/O讀寫(xiě)指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個(gè)字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐或RS-422/485端口的各種外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)的通信序列歐姆龍C200H-BC051-V2手冊(cè)。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協(xié)議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設(shè)備交換數(shù)據(jù)只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個(gè)槽內(nèi)安裝一塊合適型號(hào)的通信板，
CPU就可以通過(guò)RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)、
條形碼讀入器或其它外圍設(shè)備通信。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入信號(hào)范圍：1-5V、0-10V、0-20mA。
分辨率：1/4096。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量C200H-BC051-V2支持軟件操作手冊(cè)C200H-BC051-V2支持軟件操作手冊(cè)。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。