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三菱MR-J4-700B定位模式篇用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-700B
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 定位模式篇用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 4.98MB
卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率:7.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級(jí):200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得超過100mMR-J4-700B定位模式篇。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.2KWMR-J4-700B
適用電機(jī)系列:HA-ME。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J4-700B定位模式篇。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:?jiǎn)蜗郃C100V電源。
僅限0.4kW以下的伺服放大器。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò),支持運(yùn)動(dòng)控制。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的高性能及高可靠性,品MR-J4-700B定位模式篇。
新一代的MELSERVO應(yīng)是怎樣的呢?該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后,在原有高性能基礎(chǔ)上的又一次進(jìn)化。
也是充分滿足人類與環(huán)境要求的MELSERVO的最新佳作。
譬如,針對(duì)人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設(shè)計(jì)。
滿足環(huán)保時(shí)代的需求的節(jié)能性能。
超越性能的進(jìn)化MELSERVO-J4、震撼登場(chǎng)!三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-J4-700B用戶手冊(cè)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

高級(jí)振動(dòng)抑制控制MR-J4-700B用戶手冊(cè)。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。
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