線的長度：5M。
中繼型。
IP等級：IP20。
彎曲壽命：標準。
編碼器用電纜(放大器側(cè))；用于HF-KP/HF-MP系列。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-60A+HG-SR52BJ用戶手冊。
額定輸出：15.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400VMR-J4-60A+HG-SR52BJ
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎MR-J4-60A+HG-SR52BJ用戶手冊。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機械的性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.75kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運動控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò)，支持運動控制。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時抑制2處低頻振動。
MR 效果MR-J4-60A+HG-SR52BJ用戶手冊。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動MR-J4-60A+HG-SR52BJ手冊。MR-J2MM多軸伺服放大器驅(qū)動單元MR-J4-60A+HG-SR52BJ手冊。
額定輸出：0.75kw。
機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器，被控對象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測環(huán)節(jié)，比較環(huán)節(jié)等五部分。