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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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三菱MR-J4-70B-RJ010用戶手冊(cè)伺服放大器故障排除篇手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-70B-RJ010
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C100VMR-J4-70B-RJ010手冊(cè)。
高精度和高響應(yīng)定位控制。
通過雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行MR-J4-70B-RJ010
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置MR-J4-70B-RJ010手冊(cè)。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!電纜長(zhǎng)度:5.0m。
放大器CC-Link接口單元的電纜。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。
使用0.5米(1.64英尺)或較短的電纜之間的放大器和CC-Link接口單元。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)MR-J4-70B-RJ010手冊(cè)。
額定輸出A軸:400w。
額定輸出B軸:400w。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能,多功能性和實(shí)用性,
每個(gè)MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),
直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制三菱伺服放大器手冊(cè)。
與兩個(gè)MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外,兩個(gè)軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw三菱伺服放大器手冊(cè)。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C100V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)三菱伺服放大器手冊(cè)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機(jī)械性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-J4-70B-RJ010用戶手冊(cè)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

高級(jí)振動(dòng)抑制控制MR-J4-70B-RJ010手冊(cè)。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。
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