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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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伺服放大器MR-J4-700A-RJ故障排除篇手冊(cè)三菱MR-J4-700A-RJ用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-700A-RJ
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 故障排除篇用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.49MB
線的長(zhǎng)度:5m。
IP等級(jí):IP67。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
編碼器電纜用于HF-KP/HF-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列。1軸伺服放大器MR-J4-700A-RJ手冊(cè)。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC400VMR-J4-700A-RJ
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過(guò)脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲MR-J4-700A-RJ手冊(cè)。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專(zhuān)用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度MR-J4-700A-RJ手冊(cè)。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。光纖長(zhǎng)度:10米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能三菱MR-J4-700A-RJ用戶手冊(cè)。
電源規(guī)格:三相AC400V。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過(guò)使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了。
通過(guò)使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱MR-J4-700A-RJ用戶手冊(cè)。
安全功能是通過(guò)外部安全電路連接到CN8接口來(lái)增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全三菱MR-J4-700A-RJ用戶手冊(cè)。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類(lèi)型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
適用于需要高速高精度的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s),傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度。
使用來(lái)自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號(hào)可實(shí)實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制MR-J4-700A-RJ故障排除篇。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊湊MR-J4-700A-RJ手冊(cè)。
由于直線伺服電機(jī)的初級(jí)側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級(jí)側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動(dòng),
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場(chǎng)合。此外,直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進(jìn)行高精度同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。
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