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三菱MR-J4-DU30KB用戶手冊伺服放大器故障排除篇手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-DU30KB
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
多軸一體伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
軸數(shù):2軸。
額定輸出A軸(注1):0.75kw。
額定輸出B軸(注1):0.75kwMR-J4-DU30KB手冊。
接口:SSCNETⅢ/H。
注1:A軸、B軸、C軸表示多軸一體型伺服放大器中軸的名稱。C軸表示3軸一體型伺服放大器軸名MR-J4-DU30KB
支持SSCNETⅢ/H。1單元便可驅動2臺伺服電機的雙軸一體型伺服放大器。
更節(jié)能、節(jié)省空間、少布線、低成本。
繼承了備受重視的高性能及高可靠性。
將一如既往的堅持并秉承著MELSERVO的優(yōu)良品質。
MR-J4現(xiàn)有系列產(chǎn)品完全繼承了現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)良設計MR-J4-DU30KB手冊。
取其精華去其糟粕,有效利用創(chuàng)建速度優(yōu)勢及成本優(yōu)勢,
充分利用可再生資源,打造新型產(chǎn)品。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.6kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888msMR-J4-DU30KB手冊。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時,
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構成SSCNET系統(tǒng)三菱伺服放大器手冊。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標準時,命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池,就可以構成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡在使用。功率:75kw三菱伺服放大器手冊。
電壓:200V。
正弦波濾波器使用。
可將電機的電壓、電流大致調整為正弦波。
將正弦波濾波器安裝至變頻器輸出端。
適用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上變頻器三菱伺服放大器手冊。
正弦波濾波器的操作特性等效于正弦波電源驅動,能提供下列好處。
低噪聲。
無浪涌電流。
減少電機損耗(標準電機)。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測轉速MR-J4-DU30KB手冊MR-J4-DU30KB用戶手冊。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
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