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模塊間同步功能R12CCPU-V手冊三菱R12CCPU-V安全注意事項

產品型號: R12CCPU-V
產品名稱: 模塊間同步功能
品牌: 三菱
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文
文件大小: 26.38MB
電纜的長度:1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能R12CCPU-V手冊。
利用此功能,可對系統和設備進行高精度控制。
此外,還可在CC-LinkIE現場網絡同步通信中, 使動作時間在網絡節點之間保持同步,
避免因網絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構建穩定的系統R12CCPU-V
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作高精度同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。運算控制方式:存儲程序反復運算。
內置CC-Link IER12CCPU-V手冊。
輸入輸出點數:4096點。
程序容量:320K。
最多1200K步的程序容量。
實現高精度運動控制的多CPU系統。
CPU模塊內置2個支持千兆位的網絡端口。
便于進行數據管理的數據庫功能。
內置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標準( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPUR12CCPU-V手冊。
最適合從計算機/微機環境進行移植的C/C++語言編程。
標配各種接口。
可編程控制器CPU模塊已標配以太網端口、 USB端口、 SD存儲卡插槽。
以太網端口和USB端口可用于與對應外圍設備之間的通信,
SD存儲卡插槽可用于記錄數據、數據庫等數據的存儲三菱R12CCPU-V安全注意事項。
此外,還可使用擴展SRAM卡,用于軟元件/標簽存儲器容量的擴展和用作硬件安全密鑰。輸入輸出模塊安裝臺數:5臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。差分驅動器輸出三菱R12CCPU-V安全注意事項。
控制軸數:4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸。
模塊備份功能:將定位數據、模塊啟動數據保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms三菱R12CCPU-V安全注意事項。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產生誤差,
要求進行高精度的定位控制。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執行或重復執行指定的定位數據等高級定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟啟動等多種啟動方式R12CCPU-V。
高速啟動為通過事先分析將要執行的定位數據,
在不受數據分分析時間影響的情況下高速啟動的方式R12CCPU-V手冊。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據多個定位數據群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。
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