輸入點數(shù)：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應(yīng)時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點/公共端（負(fù)極公共端）。
中斷功能：有RX40NC6H安全注意事項。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用最多的模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點數(shù)的不同，選擇最適合用戶需求的模塊RX40NC6H
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以1點為單位設(shè)定高速響應(yīng)、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負(fù)極公共端。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數(shù)量，
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。電纜的長度：3.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能"，是指可按照模塊間同步周期，
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能RX40NC6H安全注意事項。
利用此功能，可對系統(tǒng)和設(shè)備進行高精度控制。
此外，還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中， 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間保持同步，
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差，從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能，可輕松應(yīng)對要求各項動作高精度同步的情況，
例如膠印機的切割和彎折工序等。控制軸數(shù)：32軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。
適合各種用途同步RX40NC6H安全注意事項。
可使用直接從視覺系統(tǒng)獲取的工件位置，
進行運行過程中變更目標(biāo)位置的高速運動控制，減少定位時間。
可通過組合高級同步控制和速度/扭矩控制，
高速、高精度地進行各色印刷模塊間的同步控制。
運動SFC程序。
運動CPU模塊通過“運動SFC(Sequential Function Chart)”，以流程圖的形式描述運動控制程序。
可通過適合用于事件處理的運動SFC描述運動CPU模塊的程序，
用運動CPU模塊統(tǒng)一控制設(shè)備的一系列動作，提高事件響應(yīng)性。輸出點數(shù)：64點。
輸出形式：晶體管（源型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負(fù)載電壓：DC12～24V。
最大負(fù)載電流：0.1A/點。
響應(yīng)時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu)，
包括所用用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型RX40NC6H手冊。

可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點數(shù)的不同，選擇最適合用戶需求的模塊RX40NC6H手冊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預(yù)防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù)，根據(jù)繼電器壽命進行預(yù)防性維護。