控制軸數(shù):1軸。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中最高的要求三菱A975GOT-TBA用戶手冊(cè)。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過(guò)脈沖序列及電壓信號(hào)來(lái)連接
A975GOT-TBAI/O槽:2槽。
外形尺寸:220*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件,
1塊CPU組件以及最多可分別插裝2、3、5或8個(gè)單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件。
在基本基板兩側(cè)均設(shè)有擴(kuò)展端口,專供連接擴(kuò)展基板之用三菱A975GOT-TBA用戶手冊(cè)。
最多可擴(kuò)展3塊擴(kuò)展基板。輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):1.0μs。
AnNCPU的命令處理時(shí)間和ACPU 比較對(duì)10-20%高速處理。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱之型、大型PLC采用這種方式三菱A975GOT-TBA用戶手冊(cè)。便于維修。輸出類型:晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
負(fù)載電壓:DC12/24。
負(fù)載電流:0.1A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PAASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,
但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化A975GOT-TBA手冊(cè)A975GOT-TBA手冊(cè)。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,
需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。