輸入輸出點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
程序容量：7k步。
基本命令處理速度：4.4～5.6us。
電源：輸入AC100～120/200～240V/輸出DC5V 2A，DC24V 0.5AA970GOT-LBA-EU操作手冊(cè)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)A970GOT-LBA-EU
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字A970GOT-LBA-EU操作手冊(cè)。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，
有電流流過(guò)，繼電器線圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒(méi)有電流流過(guò)，
繼電器線圈沒(méi)有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，
斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。
也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作A970GOT-LBA-EU操作手冊(cè)。控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機(jī)可構(gòu)成精確的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)。
其最快定位速度可達(dá)400Kpps，定位范圍為32位二進(jìn)制數(shù)(帶符號(hào)位)。
根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度三菱A970GOT-LBA-EU手冊(cè)。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流：--。
輸出保護(hù)功能：無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流：DC12V/AC240V/2A。
外部連接：2線式/2線式三菱A970GOT-LBA-EU手冊(cè)。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。TFT彩色液晶觸摸屏更換背光燈。
適用型號(hào)：A975/970GOT-TBA、 A975/970GOT-TBD三菱A970GOT-LBA-EU手冊(cè)。雙絞線電纜。
單總線。
遠(yuǎn)程I/O站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。A970GOT-LBA-EU入門篇。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作A970GOT-LBA-EU操作手冊(cè)。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。