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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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Q01UCPU編程手冊(cè)三菱Q01UCPU結(jié)構(gòu)化文本手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q01UCPU
產(chǎn)品名稱(chēng): Q模式
品牌: 三菱
類(lèi)別: 結(jié)構(gòu)化文本編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.61MB
手動(dòng)肪沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入:
可使用臺(tái)數(shù):3臺(tái)/1個(gè)模塊。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界三菱Q01UCPU手冊(cè)。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程Q01UCPU
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高三菱Q01UCPU手冊(cè)。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。最大控制軸數(shù):4軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線(xiàn)性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線(xiàn)也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制持絕對(duì)位置系統(tǒng)三菱Q01UCPU手冊(cè)。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開(kāi)關(guān)、下限限位開(kāi)關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線(xiàn)。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。SRAM存儲(chǔ)器卡,容量:2M字節(jié)。
尺寸:45*42.8*3.3mm
重量:15g。
支持SD存儲(chǔ)卡。
高速通用型QCPU支持SD存儲(chǔ)卡,
從而能夠與有SD存儲(chǔ)卡插口的PC之間輕松地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
另外、可同時(shí)使用SD存儲(chǔ)卡和擴(kuò)展SRAM卡。
因此,可利用擴(kuò)展SRAM卡擴(kuò)展文件寄存器,
可利用SD存儲(chǔ)卡同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)文件記錄、大量注釋數(shù)據(jù)保存、通過(guò)存儲(chǔ)卡進(jìn)行引導(dǎo)運(yùn)行。
更好的用戶(hù)體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便,無(wú)需程序。
只需通過(guò)專(zhuān)門(mén)的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置,
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲(chǔ)卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便便地創(chuàng)建各種參考資料,
包括日常報(bào)告、生成報(bào)表及一般報(bào)告Q01UCPU編程手冊(cè)。
這些資料可應(yīng)用于啟啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、追溯等Q01UCPU編程手冊(cè)。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù),
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)。
因此,在發(fā)生故障時(shí),可快速確定原因,進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。
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