控制軸數：最多16軸。
插補功能：直線插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉矩控制、先進同步控制等豐富的控制方式Q10UDHCPU結構化編程手冊。
將增量式同步編碼器I/F及標志檢測信號I/F集成在1個模塊中Q10UDHCPU
擴容時，可以擴大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1時）、基板7層。
通過與伺服放大器的組合實現安全轉矩關斷 （STO） 。
通過Ethernet 連接與COGNEX公司生產的視覺系統直接連接。
連接SSCNETⅢ/H主模塊LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的輸入。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計數器模塊Q10UDHCPU結構化編程手冊。容量：32M字節。
更好的用戶體驗數據記錄功能。
記錄方便，無需程序。
只需通過專門的配置工具向導輕松完成設置，
便可將收集的數據以CSV格式保存到SD存儲卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創建各種參考資料，
包括日常報告、生成報表及一般報告。
這些資料可應用于啟動時的數據分析、追溯等。
只需插入SD存儲卡，即可自動記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設定文件的SD存儲卡，即可自動開始記錄。
即使在需要進行遠程數據收集時，
通過郵件接收記錄設定文件并將其復制到SD存儲卡中后，
即可立即開始記錄?？刂戚S數：最大8軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
更強的靈活模塊Q10UDHCPU結構化編程手冊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑出伺服電機的同步系統﹐絕對控制系統。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的監控。程序容量：124 K步。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：496 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強大的過程控制指令。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化。Q10UDHCPU手冊。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的機器控制Q10UDHCPU手冊。
將在運動CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執行軸啟動，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時間。
這一時間為CPU間數據傳輸速度的指標。