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安川SGDV-200A01B002000選型手冊(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型選型資料選型樣本

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-200A01B002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量電壓、脈沖序列指令型
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 8.04MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元SGDV-200A01B002000
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機(jī)SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器:16位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC90V制動(dòng)。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng),以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對(duì)值碼盤,帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而,因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn),有極季速度觀測(cè)控制,
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低,低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號(hào))。
最大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與高性能v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:2.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。
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