控制軸數(shù):2軸聯(lián)動(dòng),2軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能:2軸線性插補(bǔ),2軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)A1NCPU替換指南手冊(cè)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿(mǎn)足定位控制應(yīng)用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動(dòng)操作,
在低成本運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中本組件甚至可只占一個(gè)插槽卻可進(jìn)行多至3軸的操作控制
A1NCPU輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30k。
基本命令處理速度(LD命令):0.15μs。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)A1NCPU替換指南手冊(cè)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量字為1K字A1NCPU替換指南手冊(cè)。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。A3VTS多重化系統(tǒng)用數(shù)據(jù)通信線路模塊(同軸電纜)主站/本地站。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間:1..5ms以下A1NCPU手冊(cè)。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
外部連接:3線式。
彈簧夾夾端子臺(tái)型A1NCPU手冊(cè)。
不需要進(jìn)一步擰緊或用螺釘鎖緊,可減少配線工時(shí)。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái),維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可對(duì)3線式傳感器輸入進(jìn)行配線。