輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點數(shù)：16點。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成A2ACPUR21-S1替換指南手冊。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制A2ACPUR21-S1
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進(jìn)行編程設(shè)計;
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致A2ACPUR21-S1替換指南手冊。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點數(shù)：32點。
輸入響應(yīng)時間：0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外部連接：1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機床上。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：512點。
程序容量：14k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.20μs。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，
程一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新A2ACPUR21-S1替換指南手冊。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響響應(yīng)時間：0.2ms以下A2ACPUR21-S1手冊。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
外外部連接：1線式A2ACPUR21-S1手冊。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護(hù)，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機床上。