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MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊(cè)三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)I/O模式篇技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-11KGF4(-RJ)
產(chǎn)品名稱: AC伺服CC-Link IE 現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)接口
品牌: 三菱
類別: I/O模式篇技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 2.66MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器MR-J4-11KGF4(-RJ)
Ethernet為基礎(chǔ)的開(kāi)放型網(wǎng)絡(luò),支持運(yùn)動(dòng)控制。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.4kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)控制/高級(jí)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧。MR-J3-BS通過(guò)加裝安全邏輯單元MR-J3-D05,可實(shí)現(xiàn)停止類別1 (SS1)功能。
STO和SS1功能的安全水平符合I d (3類)三菱MR-J4-11KGF4(-RJ)技術(shù)資料集說(shuō)明書(shū)。
MR-J3-□BS□標(biāo)準(zhǔn)連接圖。
當(dāng)使用MR-J3-D05時(shí)。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路/控制回路電源連接。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號(hào)。
高性能并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過(guò)適應(yīng)性振動(dòng)抑制控制功能抑制振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。類型:MR-J系列。
額定輸出:3.5KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒(méi)有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊(cè)。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用MR-J4-11KGF4(-RJ)手冊(cè)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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