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安川SGDV-131J21B001用戶手冊SGDV-131J21B001用于大容量型的設計和維護手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-131J21B001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設計和維護用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型(直線伺服電機用)SGDV-131J21B001用戶手冊。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-131J21B001
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))SGDV-131J21B001用戶手冊。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構建絕對值系統(tǒng)。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器電源電壓:三相AC400VSGDV-131J21B001用戶手冊。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)最大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本本和時間SGDV-131J21B001手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-131J21B001手冊。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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