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安川SGDV-161H21B002用戶手冊伺服用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-161H21B002
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設(shè)計(jì)和維護(hù)用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。
額定輸出:0.05kw(50W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:帶兩面平面座(選配)SGDV-161H21B002手冊。
選配:帶油封。
超大功率變化率。
小容量。
超低慣量
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比300%)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)SGDV-161H21B002
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50W~1.0kw,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)SGDV-161H21B002手冊。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接SGDV-161H21B002手冊。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))安川伺服手冊。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時(shí),利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時(shí)間安川伺服手冊。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)安川伺服手冊。
選購件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)械手。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-161H21B002用戶手冊。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGDV-161H21B002手冊。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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