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伺服SGDV-131J21B設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)安川SGDV-131J21B手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-131J21B
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 28.44MB
裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號(hào))。
最大適用電機(jī)容量:15.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-131J21B用戶手冊(cè)。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER+全閉環(huán)模塊SGDV-131J21B
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動(dòng)。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式SGDV-131J21B用戶手冊(cè)。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/minSGDV-131J21B用戶手冊(cè)。
功率:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGDV-131J21B手冊(cè)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V安川SGDV-131J21B手冊(cè)。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGDV-131J21B手冊(cè)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-131J21B設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊SGDV-131J21B用戶手冊(cè)。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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