帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：IP55SGDV-201H21B003設(shè)計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
減速機的種類：精密HDS行星減速機SGDV-201H21B003
減速比：1/33。
軸端：法蘭輸出。
選購件：無選購件。
安川電機是運動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌。
在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場份額。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)SGDV-201H21B003設(shè)計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：200W(0.2kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設(shè)計順序：IP67（標準）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封、帶保持制動器(DC24V）。
RoHS指令的對應(yīng)：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉(zhuǎn)速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以∶AC1500V 1分鐘SGDV-201H21B003設(shè)計和維護（大容量型MECHATROLINK-II通訊參考）。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。安全模塊。
最大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 （旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能SGDV-201H21B003用戶手冊SGDV-201H21B003用戶手冊。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。