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SGDV-101JE1B001用戶手冊(cè)安川SGDV-101JE1B001設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-101JE1B001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.18MB
Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出:100W(0.1kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:IP55(標(biāo)準(zhǔn))安川SGDV-101JE1B001手冊(cè)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封。
RoHS指令的對(duì)應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動(dòng)器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55SGDV-101JE1B001亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGDV-101JE1B001手冊(cè)。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。無(wú)減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.2kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序:IP65。
軸端:直軸、無(wú)鍵槽。
選購(gòu)件:帶制動(dòng)器(DC24V)。
安川伺服電機(jī),又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá),
原產(chǎn)地日本,在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川SGDV-101JE1B001手冊(cè)。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè),安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)時(shí)間SGDV-101JE1B001用戶手冊(cè)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-101JE1B001用戶手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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