控制軸數(shù)：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
最快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖。
可根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，
如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。10BASE-T
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)A2ACPUP21-S1
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達到最高，
在世界上也是屈指可數(shù)的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點，
還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，
進一步適應(yīng)市場的需要。MELSECNET (II)。
同軸回路。輸出點數(shù)：4點。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應(yīng)時間：2ms。
4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，
對某些繼電器進行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。用于EPROM 28針的寫入適配器輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC244V/5mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：1線式/1線式。
A2C形狀端子臺型。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
形狀和A2C輸入輸出模塊相同（相同安裝尺寸），
不需要加工安裝孔。