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Q00JCPU-S8-SET手冊(cè)三菱Q00JCPU-S8-SET特殊指令編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q00JCPU-S8-SET
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 特殊指令編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 7.81MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:60k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作Q00JCPU-S8-SETSRAM+E2PROM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:128KB。
E2PROM容量:128KB。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:100 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲(chǔ)器容量:400 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外,最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制。冗余CPU數(shù)據(jù)跟蹤電纜的長(zhǎng)度為 3米。
只能用于三菱Q系列PLC冗余CPU。更換用電池。
初始電壓3.0V。
大容量電池帶底座。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。1軸,SSCNET連接型。
控制單位:mm、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。
在通過 SSCNET 電電纜連接節(jié)省了配線的同時(shí),
總電纜距離最長(zhǎng)可達(dá) 30m。
此外,支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
無需對(duì)近點(diǎn)擋塊等進(jìn)行配線。更換用電池。
初始電壓3.0V。
更換用大容量電池模塊,不帶電纜。
電流容量:18000mAh。
使用壽命:5年。
外形尺寸:98*55.2*87mm。
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