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通用接口MR-J2S-100A指導(dǎo)手冊(cè)三菱MR-J2S-100A手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2S-100A
產(chǎn)品名稱: 通用接口
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 5.50MB
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴MR-J2S-100A
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。接頭套件 (CN3用)1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制。
支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)的伺服放大器。
Ethernet為基礎(chǔ)的開放型網(wǎng)絡(luò),支持運(yùn)動(dòng)控制。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機(jī)械性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

高級(jí)振動(dòng)抑制控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。
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